Med GR00T vill NVIDIA göra det enklare att skapa humanoida robotar

Under öppningen av GTC 2024 i San Jose, USA, den NVIDIA gjorde ett tillkännagivande som lovar att bli en vattendelare i världen av humanoid robotik: lanseringen av Projekt GR00T.

I syfte att öka utvecklingen av dessa områden, representerar Project GR00T en ambitiös ansträngning från företagets sida för att integrera och förbättra kapaciteten hos humanoida maskiner, så att de kan utföra uppgifter med sofistikerad och intelligens.

Hur GR00t-projektet fungerar

Med Projekt GR00T, kommer humanoida robotar att kunna förstå naturligt språk och imitera mänskliga rörelser, förvärva koordinationsförmåga, skicklighet och anpassning till den verkliga världen snabbt och effektivt.

Till stöd för denna utveckling har NVIDIA samarbetar med robotbranschens ledare som t.ex 1X teknologier, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, mellan andra. Jonathan Hurst, medgrundare och chief robotics officer på Agility Robotics, uttryckte sin entusiasm över partnerskapet och lyfte fram potentialen hos modern AI för att påskynda utvecklingen av robotar som är användbara i vardagen.

Tillsammans med Project GR00T, Jetson Thor, en ny dator utvecklad speciellt för humanoida robotar, baserad på NVIDIA Thor system-on-a-chip (SoC). Den här enheten utmärker sig för sin modulära arkitektur, som kombinerar förbättrad prestanda, energieffektivitet och kompakt design.

Huvuduppdateringar på Isaac-plattformen

NVIDIA Isaac™-robotplattformen fick också stora uppdateringar, och introducerade generativa AI-modeller och avancerade verktyg för simulering och AI-arbetsflödesinfrastruktur. O Isaac Manipulator och Isaac Perceptor, två nya lösningar bestående av förutbildade modeller, bibliotek och referenshårdvara, avslöjades som en del av innovationerna.

Jensen Huang, grundare och VD för NVIDIA, betonade vikten av detta framsteg: "Vi tar oss an en av de mest spännande utmaningarna inom modern AI genom att bygga grundmodeller för generella humanoida robotar." Enligt honom möjliggör framväxande teknologier stora framsteg inom allmän konstgjord robotik.

Isaac-plattformen, känd för sin flexibilitet och kraft, inkluderar nu Isaac Lab för förstärkningsinlärning och OSMO, en avancerad datororkestreringstjänst. Isaac Lab, en GPU-accelererad applikation optimerad för Isaac Sim, kan köra tusentals parallella simuleringar för att träna robotar med verklig och syntetisk data.

OSMO-tjänsten spelar en avgörande roll för att skala robotutveckling genom att koordinera datagenerering, modellträning och arbetsflöden för mjukvara och hårdvara i distribuerade miljöer.

Huvuddrag och resurser

O Isaac Manipulator är en lösning för robotarmar, som erbjuder avancerad skicklighet och modulära AI-funktioner, som lovar att påskynda banplaneringen med upp till 80 gånger och öka effektiviteten i robotuppgifter. Företag som Yaskawa och Universal Robots är några av de första att ta till sig denna teknik.

O Isaac Perceptor, fokuserat på 3D-surroundvision med flera kameror, används alltmer i autonoma mobila robotar för att förbättra arbetarnas effektivitet och säkerhet, samt minska kostnader och felfrekvenser vid tillverkning och genomförande. ArcBest, BYD och KION Group är några av de företag som ligger i framkant när det gäller att ta till sig denna teknik.

NVIDIA förväntar sig att nya funktioner på Isaac-plattformen kommer att finnas tillgängliga under nästa kvartal, vilket markerar ett revolutionerande steg inom området artificiell intelligens och robotik.

Dessa uppdateringar och nya utgåvor placerar NVIDIA i framkanten av robotutveckling, och kombinerar multimodal AI med praktiska robotfunktioner. Dessa framsteg förväntas inte bara förändra robotindustrin utan också öppna upp nya möjligheter för praktiska tillämpningar inom en mängd olika sektorer, från hemtjänst till komplexa industriella verksamheter.

Det finns en tydlig spänning kring denna innovation, både inom teknikindustrin och i det vetenskapliga och akademiska samhället. NVIDIAs samarbete med branschledare lovar att ytterligare accelerera utvecklingen och implementeringen av avancerade robotlösningar, vilket leder till en framtid där människa-robotinteraktion blir allt mer integrerad och fördelaktig för alla aspekter av samhället.

Se också

källor: NVIDIA, Venture Beat-, TechCrunch

Granskats av Glaucon Vital den 19/3/24.